Och hundmassage är en av många behandlingar som kan hjälpa.
Det har varit en del kontroverser efter att Holly Willoughby och Phillip Schofield fick ett anfall av fniss när de tittade på en hundmassage på This Morning.
Massageterapeuten Lizzie Benge demonstrerade tekniken med värdarna Holly, 37, och Phil, 56, när Derek, Shih Zhu Holly behandlade, rullade sig på ryggen för att gnugga magen.
Phil skämtade:"Det är inte den typen av etablissemang", vilket lämnade Holly i hysteri.
Paret har kommit under beskyllning för trivialiserande massage som kan hjälpa hundar att återhämta sig från operation och lindra allvarliga tillstånd som artrit och mjukdelsskador.
Den här gången förra året började hon få massage med Charlotte Highland som driver The Canine Friend Clinical Massage.
Daisy var 13 och fick medicin mot artrit och det var när jag pratade med Hannah Capon om hennes tips om att ta hand om hundar med artrit som jag lärde mig att massage kan hjälpa.
Ungefär samtidigt sa hennes veterinär att hon märkte lite ömhet i ryggen så jag gick in på Canine Massage Guilds hemsida och hittade Charlotte.
Charlotte, 30, från Great Sankey i Warrington, tränade i två år med Natalie Lenton på Canine Massage Therapy Centre.
Charlotte är djurvän och hundmamma till Husky Kiska. Charlotte är också en hundutövare och utövar Reiki på djur, vilket betyder att de naturligt känner sig tillfreds med henne.
Hon kom hem till mig och började med en konsultation där hon ställde många frågor om Daisy inklusive hennes aktivitetsnivåer, sömnmönster, sjukdomshistoria och övergripande rörlighet.
När jag först adopterade Daisy opererade hon en luxating patella på hennes bakre ben.
Detta är ett smärtsamt tillstånd där knäskålen ur led ur knäleden och är vanligt hos terrier.
Operationen fäste hennes knäskål på plats och några år senare blev hon halt igen och behövde ytterligare opereras för att byta stift.
Senare fick hon diagnosen artrit och fick tillskott och behandling för smärtlindring, men när hon blev äldre letade jag efter kompletterande behandling också.
Hydroterapi föreslogs men Daisy hatade vatten så jag bestämde mig för att välja massage istället - det verkade som en mild behandling och jag kunde mäta hennes reaktion.
Hon sa:"Massage förbättrar cirkulationen och blodflödet till hjärtat och ökar rörelseomfånget i lederna så för tillstånd som Daisys artrit kan det verkligen hjälpa.
"Daisy har opererat sitt knä, och ofta, när det finns smärta i ett område, kommer hunden att använda musklerna där för att överkompensera för att leden inte fungerar som den ska.
"Fascian, som är ett hudband som stödjer musklerna, blir tätt och det orsakar smärta i hela kroppen, vilket är anledningen till att Daisy har ont i ryggen.
"Så målet är att släppa fascian som har blivit tight i hennes ben och när detta händer kan musklerna glida och glida ordentligt och smärtan lindras."
Massage är en riktigt skonsam behandling och Charlotte ägnade mycket tid åt att se till att Daisy var bekväm och avslappnad.
Charlotte har en speciell doggy-blandning som hon sprayar innan behandlingen. Daisy fick också Dorwest Valerian-droppar för att hjälpa henne slappna av.
Själva massagen liknar verkligen de jag har haft på ett spa.
För större hundar har Charlotte en sockel men eftersom Daisy var liten behandlade hon henne på en mjuk matta på golvet.
Till en början var Daisy lite förvirrad och pirrig men kramade snart om Charlotte och viftade på svansen.
En blandning av svenska, djupa vävnader, sport och myofasciala frigöringstekniker (detta frigör sammandragna muskler) används över hela hundens kropp.
Jag kunde se att hon gillade vissa områden, som axeln och nacken, och de delar där hon hade spänningar behandlades mycket försiktigt.
Charlotte sa:"Att kombinera de olika teknikerna innebär att massage är avslappnande och njutbart.
"Jag kan arbeta med triggerpunkterna, som är irriterande fläckar i magen av muskeln som hänvisar smärta till andra delar av kroppen.
"Daisy har triggerpunkter längs ryggen så jag jobbar direkt med dem för att stänga av smärtsignalerna.
"Med massage försöker du frigöra muskler och skapa utrymme i kroppen snarare än att musklerna är spända och så att kroppen kan röra sig på det sätt som den är tänkt att göra."
Hon är en av endast 120 terapeuter i landet.
Massage används för ortopediska problem som artrit, luxating patella, höftledsdysplasi, för att öka hundens prestationsförmåga, eller helt enkelt att vara hunden som njuter av det.
Det har fysiologiska fördelar, hjälper till med smärtbehandling och rörelser och låter hundar slappna av, vilket också ger beteendemässiga fördelar.
Så fungerar det?
Daisy hade en kurs på fyra sessioner i veckan - tyvärr försämrades hennes hälsa väldigt snabbt och vi förlorade henne kort efter att ha arbetat med Charlotte.
Jag vet att hon njöt av sina sessioner från sin viftande svans när Charlotte skulle komma hem till oss.
Hon lutade sig in i henne så fort hon satte sig på golvet med henne också, vilket är som vovveversionen av att ge någon en kram.
Massagen minskade hennes stelhet, satte en fjäder i hennes steg och efter hennes pass sov hon som en bebis.
Eftersom hon var i sina gyllene år var det så viktigt att hålla henne frisk och smärtfri – något man inte kan sätta ett pris på.
Charlotte var så underbar och mild mot henne och jag är så tacksam att hon var där för att hjälpa Daisy att känna sig mer bekväm när hon verkligen behövde det.
Du kan ta reda på mycket mer information om det på Canine Massage Guilds webbplats om du klickar här.
Charlottes sessioner börjar från £35. För att kontakta henne på hennes Facebook-sida klicka här eller e-posta henne på [email protected]
Om du gillade det här inlägget kanske du gillar Hur Reiki kan hjälpa hundar att läka eller Vi provar Pilates för hundar.
