Så fungerar hundträning

"Sitt" och "stay" är vanligtvis de första kommandona som hundar lär sig.

Även om hundar har hjälpt människor med specifika jobb i årtusenden, liknar de flesta idag familjemedlemmar mer än anställda. Enligt American Pet Products Manufacturers Association spenderade amerikanska husdjursägare 2005 uppskattningsvis 39,5 miljarder dollar på sina husdjur, mer än dubbelt så mycket som de spenderade 1994.

Även om detta representerar en guldålder för lyckliga hundar, kan statusen som familjemedlem också kräva att hunden uppfyller vissa beteendestandarder. Även om du kanske gissar något annat från det överflöd av hundmode som nu finns tillgängligt, är hundar inte små, lurviga människor. De har sitt eget sätt att tänka och göra saker. Tusentals hundar överlämnas till djurhem varje år, eller förvisas permanent till en bakgård, helt enkelt för att de agerar som hundar.

Hundar och människor kan leva tillsammans lyckligt, men detta kräver att ägare anstränger sig för att överbrygga artklyftan och tränar sina hundar att bete sig på ett lämpligt sätt i det mänskliga samhället. Det finns många olika sätt att träna hundar och lika många tränare som kommer att säga att deras sätt är det enda "rätta" sättet, men verkligheten är att det finns flera metoder som alla fungerar. Den största skillnaden mellan dem är hur snabbt de arbetar och hur roliga de är för hund och förare.

I den här artikeln kommer vi att utforska historien och idéerna bakom de flesta metoder för hundträning och prata om en av de mest populära metoderna idag:klickerträning.

Lärandeteori

Pavlovs berömda studie

Hundträning fokuserar vanligtvis på operant konditionering . Den första vetenskapsmannen som definierade detta koncept var B.F. Skinner, som studerade den ryske fysiologen Dr Ivan Pavlovs arbete om djurens beteende. I Pavlovs banbrytande studie fick hundar veta att en stimulans (i det här fallet en klocka) innebar att de var på väg att matas. Börja med två saker som är naturligt parade - salivering och matning - Pavlov lade till en tredje komponent genom att ringa en klocka innan matning. Efter några försök lärde sig hundarna att associera klockan med att de blev utfodrade och de reagerade genom att salivera vid ljudet av klockan i väntan på maten men utan mat.

Eftersom hundar naturligt börjar salivera när de erbjuds mat, är mat en ovillkorad stimulans . Ingen konditionering eller speciell träning krävs för att få hunden att salivera, vilket är ett obeditionerat svar . Däremot orsakar en ringande klocka normalt inte hundar att salivera; de kommer att göra det bara om de har blivit betingade att associera en klocka med att bli matad. Därför är klockan en betingad stimulans . Hundens nya reaktion är en reflex till stimulansen och är en betingad respons .

Många av oss ser detta idag med våra egna hundar när de bryter ut i en frenesi av skällande vid ljudet av dörrklockan, ibland till och med en dörrklocka på tv. I det här fallet har hunden konditionerats för att associera klockans stimulans med den förestående ankomsten av en främling.

När vi ser blinkande ljus eller hör en siren bakom oss när vi kör, kan vi spänna oss reflexmässigt och vår puls kan öka. Vi har blivit betingade att associera ljudet av sirener med den obehagliga och stressiga upplevelsen av att få en biljett. Detta är klassisk konditionering . Både djur och människor kan lära sig att relatera ett par händelser och svara på den första i väntan på den andra. Denna typ av lärande är passiv och ofrivillig; det sker utan att eleven gör något och ofta utan medvetenhet.

Medan Pavlovs arbete handlade om en reflexiv reaktion på ett betingat stimulus, blev Skinner intresserad av att skapa en specifik beteendereaktion på ett stimulus genom att lägga till en förstärkare . En förstärkare kan antingen vara en belöning eller en straffare . En belöning är allt som ökar frekvensen av en handling; en straffare är allt som minskar dess frekvens.

När vi belönas för ett visst beteende är det troligt att vi upprepar det beteendet. När vi blir straffade för ett visst beteende kommer vi sannolikt att sluta. Denna typ av lärande är aktivt och frivilligt; det beror på elevens handlingar.

Eftersom definitionen av en förstärkare är baserad på dess effektivitet är det viktigt att komma ihåg att en belöning för en person kanske inte är meningsfull, och alltså inte en belöning för en annan. På samma sätt kan det som är en belöning i ett sammanhang inte finnas någon annanstans.

En råtta i en enkel Skinner-låda

Skinner visade att både djur och människor skulle utföra vissa beteenden för en belöning. I sina experiment med råttor och duvor visade Skinner hur djur kunde lära sig att trycka på en spak för att få en matbelöning. När djuren först introducerades i testlådan flyttade de runt slumpmässigt. När de oavsiktligt tryckte ner spaken gavs en matpellet ut. De lärde sig snabbt att trycka ner spaken med flit för att få en pellets. Han formade också beteenden som är mer komplicerade genom att förstärka dem steg för steg. Skinner kallade sitt tillvägagångssätt för "operant conditioning" eftersom djurets beteende faktiskt påverkade miljön (att trycka på spaken) som svar på det förväntade resultatet (att få en matbelöning).

Att belöna för att uppmuntra till gott beteende och straffa för att motverka dåligt är något de flesta av oss gör instinktivt; det är sunt förnuft. Operant konditionering hade en lång historia inom djurträning redan innan den någonsin definierades. Överste Konrad Most, som publicerade "Training Dogs:A Manual" 1910, använde många av samma principer som Skinner studerade, årtionden innan han beskrev dem. Överste Mosts träningsmetoder verkar något hårda med dagens mått mätt, men han anses av många vara fadern till modern hundträning. De flesta och andra tränare använde både belöningar och straffare för att forma och förstärka önskat beteende.

Därefter ska vi titta på hur förstärkare används i djurträning.

Förstärkare

Det är viktigt att parakiter och andra fåglar som hålls som husdjur är handtränade.

Förstärkare kan innebära antingen tillägg av ett nytt element eller avlägsnande av ett element som för närvarande finns. Terminologin för detta är lite förvirrande, men tillägger något kallas "positivt", men inte nödvändigtvis i betydelsen "glad" eller "bra". "Negativt" i det här fallet är borttagningen av något, och betyder inte nödvändigtvis "dåligt". Därför kan både belöningar och straffare vara antingen positiva eller negativa.

Att ge en papegoja en bit frukt för att vifta med foten är ett tillägg av något gott (en positiv belöning); en häst som rör sig snabbare för att stoppa trycket från sporrar är slutet på något dåligt (negativ belöning). Även om "negativ belöning" låter som en oxymoron, är borttagningen av något dåligt en sorts belöning.

Några vanliga positiva bestraffare inkluderar stötkragar, stifthalsband och choke-kedjor.

Det finns många sätt att lära en hund att sitta med hjälp av en förstärkare. Tränaren kan knuffa eller locka hunden till sittande ställning, eller så kan han helt enkelt vänta tills hunden sitter naturligt själv. När hunden väl sitter kan tränaren erbjuda en positiv belöning som verbalt beröm ("bra pojke!"), taktilt beröm (en klapp på huvudet), en favoritleksak eller en goding. Vissa tränare använder negativa belöningar som elektroniska halsband för att ge hunden en mild chock, som slutar så fort den sitter. Hunden lär sig att han kan eliminera chocken genom att sitta. Av etiska skäl rynkar många på näsan åt detta. Den följer dock samma principer för operant konditionering. I varje fall kommer hunden att lära sig att när han hör kommandot "sitta" och han sitter, kommer han att få en belöning.

Många föredrar att använda godsaker som förstärkare när de tränar.

Förstärkare kan vara nästan vad som helst så länge de är meningsfulla för hunden. En hund kanske tycker att godsaker är mer värdefulla än leksaker, medan en annan kan känna motsatsen. Det spelar egentligen ingen roll vad det är för förstärkare, men av praktiska skäl är vissa förstärkare lättare att arbeta med än andra. Dessutom behöver inte samma förstärkare användas varje gång eller i varje situation. Vissa uppgifter kan kräva en mer värdefull förstärkare än andra. Som PetSmart-lydnadstränaren Dan O'Leary uttrycker det, "du skulle förmodligen kliva över en stol om jag erbjöd dig en dollar för att göra det. Men du skulle förmodligen inte tvätta och vaxa min bil för en dollar." På samma sätt kan din hund arbeta för en typ av belöning i det relativa lugnet i ditt hem men kan behöva något mer önskvärt för att behålla fokus i klassen.

Vi ska titta på hur tränare utvecklade markörer, eller ledtrådar, för att träna andra djur än hundar.

Markörer

Uppträdande delfiner

Keller och Marian Breland var elever till B.F. Skinner och utökade sina tekniker för att träna en mängd olika sorters djur. På 1950-talet började Keller Breland utveckla ett träningsprogram för marina däggdjur. Av förklarliga skäl är det svårt och farligt att designa en effektiv straffare för en delfin eller en späckhuggare. Det är också utmanande att belöna ett marint däggdjur omedelbart eftersom de är i vattnet och tränaren ofta är en bit bort på land.

Många av samma problem finns med att träna hundar. Om en hund sitter, sedan hoppar upp, snurrar runt och får en godbit, kommer den förmodligen inte att veta vilken del av föreställningen som behagade föraren. Detta gäller särskilt om det tog en minut för tränaren att dra fram godbiten och presentera den för hunden. Vanligtvis kommer hunden att para ihop belöningen med det sista beteendet som den utförde innan den fick godsaken. Så om hunden satt och sedan hoppade upp och fick en godbit, är det den verkligen tränas att göra att hoppa upp, inte sitta.

Detta gäller även straffare. Om en hund flyr från sin ägare och ger sig i kurragömma är det naturligt att ägaren straffar hunden när han fångar den. Det sista hunden gjorde innan den straffades var dock att komma till ägaren. Så när man ringer är det beteende som sannolikt kommer att minska, istället för att springa iväg.

Breland löste detta problem genom att designa en markör , eller cue, som skulle låta djuret veta att det hade presterat korrekt och skulle få en belöning inom kort. Breland använde klassisk konditionering för att para ihop en markörsignal med en belöning, så att när djuret hörde signalen visste det att det skulle få en belöning. Sedan använde han operant konditionering för att forma beteendet med hjälp av positiva belöningar.

Markören hjälper till att förstärka det korrekta beteendet eftersom det är omedelbart. Markören är inte belöningen; det är helt enkelt en signal om att beteendet var korrekt och ett löfte om en kommande belöning. Eftersom marina däggdjur är naturligt orienterade mot kommunikation via ljud, var det vettigt att använda en visselpipa som markör.

Karen Pryor använde samma positiva förstärkningstekniker på 1960-talet för att träna delfiner. Hon insåg de breda tillämpningarna av den här typen av beteendeförändringar och 1984 skrev hon boken "Skjut inte hunden", som trots titeln egentligen inte handlar om hundträning. Det omfattar användning av positiv förstärkning för att forma beteendet hos alla från husdjurskatter till svåra tonåringar. Många företag använder fortfarande den här boken för att lära sina anställda om effektiv ledning.

Enkla metallklickare används ofta som markörer.

Pryor använde en metallklicker som en markör för att börja forma beteendet hos hundar, liksom många andra djur och hennes är det namn som oftast förknippas med modern klickerträning. Hennes tekniker anammades av andra tränare och med internets intåg spreds klickerträning snabbt.

Karen Pryor beskriver klicket som att ta en bild av beteendet du vill ha; du knäpper den i den sekunden. Klicket betyder "du gjorde något, det var det rätta, och du kommer att få en godbit för det."

Många nybörjartränare gör misstaget att klicka för att markera ett beteende, men sedan inte följa klicket med en godbit. Utan någon egentlig belöning kan hunden fortsätta att erbjuda beteendet ett tag men det kommer så småningom att försvinna.

Därefter kommer vi att lära oss hur man introducerar kommandon.

Andra markörer

En markör behöver inte vara en klicker. Det kan vara vad som helst som markerar det önskade beteendet. Delfintränare använder ofta visselpipor. Fisk kan tränas genom att tända och släcka en ficklampa, och vibrerande halsband kan markera beteendet för döva hundar. Vissa människor markerar beteende med ett visst ord, som "ja!" Markören kan vara allt som är kort, specifikt och konsekvent. Av dessa skäl måste försiktighet iakttas när rösten används som primär markör eftersom tonen ofta är inkonsekvent och markörord ​​eller ljud kan också användas i vanliga samtal och förlora betydelse för hunden.

Klickträning:Introduktion av kommandon

Den här hunden tränas, eller formas, för att hoppa igenom en båge.

Clickern är inte i sig meningsfull för hunden. Precis som Pavlovs klocka måste hunden lära sig att den betyder "godsaker kommer!" via klassisk konditionering. För att göra detta "laddar" tränare klickern genom att upprepade gånger klicka och sedan genast erbjuda en godbit. På så sätt lär sig hunden att para ihop klickern med godbiten. När hunden vet att ett klick betyder en godbit är den redo att börja lära sig nya beteenden.

Tränare varierar i sina metoder för att framkalla ett beteende. Vissa förespråkar att man använder mat för att locka hunden i position. Andra väntar helt enkelt på att hunden ska erbjuda beteendet samtidigt. De flesta klickertränare förespråkar inte att fysiskt trycka hunden i position, eftersom det strider mot den kraftfria filosofin med klickerträning.

När hunden erbjuder beteendet är timing avgörande. Tränaren måste klicka i exakt det ögonblick han ser det beteende han vill ha. Om hunden lägger sig och sedan rullar över innan föraren klickar, har vältning markerats som önskat beteende, inte liggande.

Hundar kan lära sig komplicerade beteendemönster med hjälp av klickerträning om du lär sekvensen gradvis. Till exempel, om du vill träna din hund att hoppa genom en båge, kan du först klicka och behandla hunden bara för att gå fram till bågen. När hunden på ett tillförlitligt sätt går fram till bågen, klickar du bara när den stack in huvudet genom öppningen, och sedan bara när den gick igenom. Slutligen skulle du bara klicka när hunden faktiskt hoppade genom bågen. Standarden för vad som kommer att få en belöning blir högre allt eftersom hunden lär sig varje nytt steg. Det här formar .

Istället för att ge ett kommando och sedan lära hunden vad det betyder, föredrar de flesta klickertränare att introducera kommandot först efter att hunden på ett tillförlitligt sätt erbjuder beteendet. Lockande rörelser (som att hålla en godbit och flytta den framför hundens nos, sedan till marken för att lära en hund "nedåt") kan anpassas till handsignaler för kommandon genom att stilisera rörelsen och eliminera matdraget. Många tränare känner handsignaler är lättare för hundar att lära sig att verbala signaler ändå, men att ha en hund som reagerar på båda är idealiskt. När en hund erbjuder det önskade beteendet kan föraren börja använda kommandot så att hunden lär sig att associera de två. Så småningom kommer hanteraren bara att klicka på beteendet om det begärdes med ett kommando, inte när det erbjuds spontant.

Den här hunden har lärt sig handsignalen för "high five."

Det är viktigt att komma ihåg att djur är kontextuella lärande . Det betyder att de kanske förstår ett kommando på ett ställe men inte på ett annat. En hund kanske kan sitta felfritt när föraren står, men blir väldigt förvirrad när föraren ger kommandot från sittande ställning. När föraren tränar ett nytt kommando måste förare lägga till nya sammanhang, säkerhetskopiera vid behov, för att hjälpa hunden att generalisera.

Därefter ska vi titta på hur du använder klickerträning för att få din hund att sluta med vissa beteenden.

Intervju med Dan O'Leary, klickertränare på PetSmart i Lexington, KY

När och hur började du träna hundar?

Även om jag har haft hundar sedan jag var barn, tränade jag aldrig en riktigt förrän 1979, då jag fick min första schäfer. När allt kommer omkring var Shepherds polishundar, eller hundar som Rin Tin Tin, eller Bullet (Roy Rogers hund), så naturligtvis borde de tränas. Så jag anmälde mig till en träningsklass.

Har du någonsin arbetat med att träna andra djurarter?

Inte förrän nyligen. Jag tränar för närvarande vår 6 månader gamla kattunge, med hjälp av de grundläggande principerna för klickerträning, att hämta och high-five.

Använde du alltid klickerträning?

Nej.

Vilka andra metoder använde du?

När jag först började var det ingen som klickertränade hundar. Jag började med "traditionell" träning och använde choke-kedjor, spetskragar och koppelkorrigeringar.

Vad skulle du säga är den största fördelen med klickerträning?

...för folket?

Många vill helst slippa använda koppelkorrigeringar och choke-kedjor. Klickträning ger ett alternativ. Dessutom, eftersom klickerträning inte kräver fysisk kraft, kan ett barn eller en äldre person fortfarande träna en stor, stark hund.

...för hundarna?

Hundar som tränas med traditionella metoder straffas i huvudsak, vanligtvis med en koppelkorrigering, varje gång de gör ett misstag. Detta kan göra att de "stänger av" när de är osäkra på vad de ska göra. Eftersom att göra fel medför straff, gör hunden ingenting. Klicktränade hundar, å andra sidan, kommer att experimentera, prova olika saker i hopp om att de ska hitta beteendet som ger en belöning. De är mer engagerade i utbildningsprocessen.

Finns det några nackdelar?

Jag tror inte att det finns några nackdelar för hunden. För folket verkar det vara svårare att förstå tanken att en hund kan tränas med i första hand belöningar snarare än i första hand bestraffning.

Vad är det svåraste för människor att bemästra?

Bra timing och konsekvens.

Vad brukar få folk till dina klasser?

Vanligtvis går människor en lektion för att de har ett beteendeproblem de vill lösa. Vanligtvis är det vanliga saker, som husbrott, destruktivt beteende, napp, hoppa, etc. Ibland har människor allvarligare problem, som separationsångest, aggression eller problem med rädsla. Vissa av dessa problem kan lösas i en klasssituation och vissa kan kräva privatlektioner.

Finns det några raser eller temperament av hundar som klarar sig bättre med denna typ av träning än andra?

Alla hundraser är träningsbara. Vad som är lätt och vad som är svårt att träna kan variera mycket beroende på vad hunden är avlad för att göra. Om en hund helt enkelt inte sitter så ofta kommer det att ta längre tid att lära Sit än för en hund som sitter ofta. Jag tror att det handlar om tydlig kommunikation med hunden och att upptäcka vad som är mest motiverande för den enskilda hunden.

Vad önskar du att folk visste om klickerträning?

Klickträning är effektivt, enkelt och roligt för både ägaren och hunden. Och även barn kan vara underbara klickertränare. Klickträning är hundvänlig och innebär aldrig hårda straff eller våld. Hundar tycker om den mentala stimulansen av klickerträning, och klickerträning hjälper hela familjen att njuta av sin hund eftersom det stärker kommunikationen och bindningen.

Andra tankar eller kommentarer?

Fler hundar avlivas varje år för lösbara beteendeproblem. Att träna hundar räddar liv.

Läs mer

Klickträning:Eliminera oönskat beteende

Hector, en chihuahuablandning, väntar på att bli kastad boll.

Det är mycket lättare att lära en hund att göra något bra än att lära den att inte göra något dåligt. När man bryter en hund av ett oönskat beteende, är det första att tänka på vilken belöning hunden får för det. Han måste få någon belöning annars skulle han inte fortsätta göra det, men ibland är belöningar subtila eller kontraintuitiva . När en hund hoppar upp på sin ägare och ägaren knuffar av honom, är att bli hanterad den fysiska belöningen och kan vara mer kraftfull för hunden än straffet att skrika. Förare måste vara försiktiga så att de inte av misstag belönar hundar för oönskat beteende. När hanteraren väl identifierar och eliminerar den oavsiktliga belöningen (i den utsträckning det är möjligt), är nästa steg ofta att träna ett inkompatibelt beteende. Hunden som tränats att sitta när ägaren tar upp kopplet kan inte samtidigt hoppa upp och välta sin ägare.

Clickern är ett träningsverktyg och hanterare bör inte använda den på obestämd tid. Syftet med klickern är att kommunicera det önskade beteendet. När hunden förstår kommandot och utför det på ett tillförlitligt sätt, kan du eliminera klickern. Du kan fortfarande belöna hunden, men med tiden kan du övergå från en högt uppskattad matbelöning till en mindre önskvärd matbelöning, sedan kanske till enbart en verbal belöning. När beteendet är helt inlärt kan ingen belöning vara nödvändig, även om hundar såväl som människor uppskattar feedback för ett väl utfört arbete.

Operant konditionering är ett kraftfullt verktyg för att forma beteendet hos nästan alla djur, inklusive hundar. Ett fokus på positiv förstärkning hjälper alla att njuta av träningen och fördjupar bandet mellan tränaren och eleven. Användningen av en markör hjälper till att exakt fastställa det önskade beteendet och påskyndar träningsprocessen avsevärt. När en hund misslyckas med att lära sig något, är det ofta på grund av ett sammanbrott i kommunikationen snarare än en ovilja att samarbeta. En bra tränare kan hjälpa till att felsöka dessa problem. De enda verkliga begränsningarna för denna typ av träning är förarens förmåga att identifiera meningsfulla förstärkare korrekt och att bryta upp det önskade beteendet i hanterbara steg.

För mer information om operant konditionering eller för att hitta klickerträningsklasser nära dig, se våra användbara länkar på nästa sida.

Belöningar vs. Punishers

Varför använda belöningar istället för straffare? Det råder ingen tvekan om att både belöningar och straffare kan vara effektiva förstärkare, men belöningar är i allmänhet lättare att använda. För att vara effektivt måste ett straff vara omedelbart, intensivt, oundvikligt och konsekvent, vilket är förvånansvärt svårt att uppnå i det verkliga livet [ref]. Det är mycket lätt att förstöra en straffare genom att använda dålig timing, överdrivet eller otillräckligt våld. Dessutom är obehagliga konsekvenser ofta förknippade med hanteraren snarare än med felbeteende.