1. Experimentera med de olika formningsteknikerna för att se hur du kan tillämpa dem på din hunds träningsprogram.
2. När du bestämmer dig för att lära din hund ett nytt beteende, ta en stund att fundera över hur du kan forma det och bestäm sedan om det är det tillvägagångssätt du vill använda för det nya beteendet – eller inte.
3. Bjud in vänner för att spela formspel med sina hundar. Skapa informella tävlingar för att se vem som kan forma sin hund att göra en övning snabbast.
Gårdsförsäljning och loppmarknader är några av mina favoritställen att handla hundträningsutrustning. För ett par år sedan plockade jag upp en klassisk "Wizard of Oz" picknickkorg med ett lock som fälls upp – den snälla Toto hoppade ur när han blev hundnappad på den onda häxans cykel. Den korgen satt i ett hörn av mitt träningscenter ganska länge medan jag funderade på vad jag skulle göra med den.
Till slut en dag medan jag väntade på att en kund skulle komma, började jag forma min Scottie, Dubhy, för att öppna korglocket med näsan. Det tog mindre än fem minuter – och återigen blev jag påmind om hur kraftfull denna ibland förbisedda hundträningsteknik kan vara.
Att forma, eller som det formellt kallas, "forma genom successiva approximationer", innebär helt enkelt att bryta ner ett beteende i små steg och att förstärka hunden vid varje steg tills du har uppnått hela beteendet. Vissa tränare tror att formning är den ultimata metoden för operant träning, och att alla steg som avviker från den rena formningsvägen är skadliga för det slutliga resultatet. Andra inkluderar formning som jag gör – som en värdefull del av ett mångfacetterat träningsprogram.
Formningsprocessen fungerar eftersom beteendet är varierande. I alla serier av upprepningar av ett beteende kommer din hund att ge dig variationer i hur beteendet utförs – snabbare/långsammare, större/mindre, högre/lägre, hårdare/mjukare, etc. Om du ville forma din hund för en perfekt lydnadstävlingssittning – rakt, snabbt och i rätt hälposition – du skulle dela upp beteendet som kallas "Sitt" i de tre komponenterna och arbeta med dem en i taget och dra nytta av variationen i din hunds beteende för varje en.
Kanske väljer du att börja med fart. Din hunds genomsnittliga sitttid kan vara tre sekunder. Ditt mål är en sittning på en sekund. I ett givet antal repetitioner av "Sitt" kommer vissa att vara snabbare än tre sekunder, vissa kommer att vara långsammare och vissa kommer att vara precis vid tresekundersmarkeringen.
Om du skulle vara vetenskaplig om ditt formningsprogram, skulle du ta tiden med ett stoppur, bara klicka och behandla (markera och belöna) de som var tre sekunder eller snabbare, och föra en skriftlig journal över dina framsteg.
Om du är mindre rigorös, skulle du gissa tiderna och sträva efter att klicka snabbare. Med tiden skulle din hunds genomsnittliga förflutna sitthastighetstid minska, kanske till två sekunder, eftersom han insåg att bara snabbare sittningar kan klickas, och medvetet försökte sitta snabbare för att få dig att klicka oftare.
Nu höjer du ribban – bara sittningar som är två sekunder eller snabbare klickas. Genom att bryta upp ditt mål med snabbsittning i mindre tidsintervall formar du gradvis din hund att göra det där blixtsnabba en-sekunds utställningsringsittning som du eftertraktar.
Shaping är inte bara för utställningsringen. Den har ett antal viktiga tillämpningar och fördelar för alla typer av utbildning, inklusive:
• Att utföra ett beteende som din hund tycker är fysiskt svårt eller förvirrande, som att lära en vinthund att sitta.
• Uppmuntra din hund att utföra ett beteende som han tycker är psykiskt svårt eller förvirrande, till exempel att lära en lådaförsiktig hund att gå in i sin konstgjorda vovve.
• Finjustera ett beteende som din hund redan kan göra, som att lära ut snabba, raka, nära sittningar.
• Att hjälpa din hund att lära sig att erbjuda beteenden, prova nya saker och tänka kreativt för att lösa problem, genom att forma spel som 101 saker att göra med en låda (nedan).
Det finns flera sätt att forma ett beteende. Du kan använda "lure/prompt shaping" som en sorts hybridteknik:du visar fortfarande hunden vad du vill att den ska göra genom att locka med en godbit, eller uppmana med ett mål eller annat kroppsspråk, och förstärka framsteg till det slutliga beteendet.
Formande "purister" tenderar att håna med lockbete/prompt formning, men det kan vara mycket effektivt för att få beteenden snabbare, även om det är långsammare att lära hundar att tänka kreativt och erbjuda beteenden fritt. Hundar i grundläggande goda uppförandeklasser får ofta lära sig "Ned" med lockformning, genom att locka hundens nos mot golvet med en godbit, klicka och belöna när hunden gör några framsteg mot golvet med sin nos eller andra kroppsdelar.
Du kan använda "grundläggande formning", där du har ett målbeteende i åtanke och, utan någon uppmaning, förstärker små steg som hunden erbjuder, som beskrivits ovan för en snabbare sittning. Och du kan ”fria formen” – genom att göra träningsövningar utan någon förutfattad uppfattning om vart du vill att beteendet ska ta vägen. Fri formning är det svåraste konceptet för nybörjare, som ofta är berättigat förbryllade över idén om träning utan att veta vilket beteende du försöker träna.
Vinthundar är notoriskt svåra att lära sig sitta. Det finns många teorier om varför det är så; en teori har att göra med vinthundens unika anatomi - en kroppsform som gör sittande till en obekväm ställning. Oavsett orsaken verkar det som att även om de flesta hundar erbjuder sittplatser lätt, är dessa långa, magra, muskulösa hundar något ovilliga att göra det.
För att locka en sitt i en motvillig barnvakt, håll en godbit på spetsen av din hunds nos och lyft upp den något. Om han lyfter på näsan för att följa godbiten, klicka och behandla. Upprepa detta steg, lyft godbiten något högre och en liten bit bakåt över huvudet.
När varje steg verkar lätt för hunden, gå lite längre, fortsätt att flytta godbiten tillbaka över huvudet. Se samtidigt efter en böjning i bakbenen. Se till att klicka minsta böj i hasen, och när du börjar få en konsekvent böj i hasen, även en liten, fortsätt att lura, men klicka bara på benböjningen, inte huvudlyften. Förstärk gradvis djupare böjningar i benen tills hunden sitter.
Varför inte bara trycka in hunden i sitt, eller "stoppa" honom i sitt genom att trycka in försiktigt ovan hasen? Visst, vissa tränare gör det och lär sitten framgångsrikt på detta sätt. Vissa hundar är dock ovilliga att sitta på grund av rygg- eller ledvärk och behöver lära sig att hitta ett sätt att gå in i ett sittande som inte gör ont; din push kan orsaka olidlig smärta.
Andra hundar ogillas att bli fysiskt manipulerade. Det kan eller kanske inte är anledningen till att jag nyligen hade en klient vars skotska terrier orsakade allvarliga skador på sin tidigare tränare när hon försökte trycka in honom i sittande. Han motstod hennes två första push-sit-försök och vid det tredje försöket gick han upp för hennes arm med sina tänder.
Men andra hundar kan ha andra orsaker till att de inte hinner snabbt. Ett exempel är en skyddshund som jag såg i min Intern Academy förra sommaren – en vacker engelsk Pointer som hade köpts för jaktprovsarbete men diskvalificerad från tävling på grund av en mindre medfödd revbensdeformitet. Vid fyra års ålder hade han aldrig blivit ombedd att sitta och verkade bara inte förstå vad vi bad honom om.
I själva verket var han det klassiska exemplet på en avstängd hund – ovillig att erbjuda något beteende alls. Det tog fyra dagar av sexdagarsakademin, men i torsdags när hans tränare äntligen fick honom att sitta applåderade hela klassen vilt. Bäst av allt, hunden fick det! Hans ögon lyste upp och han erbjöd sig stolt sittning efter sitt efter sitt. Under de återstående två dagarna av kursen kom han och hans tränare ikapp alla lektioner som hade legat på is medan de arbetade på sitten, och båda tog examen med glans och stora leenden.
Vissa tränare hävdar att de undervisar hela sina instegsklasser med enbart grundläggande formning. Jag ska erkänna att jag inte är så modig, men vi introducerar begreppet grundläggande formning med vår "Gå till din plats"-övning. Jag förklarar för min klass att formning är en Zen-övning – det kräver tålamod och noggrann observation, och att vi kommer att splittra beteende snarare än att klumpa ihop sig. Klumpning innebär att förstärka stora bitar av beteende – till exempel fånga en sittning. Däremot betyder splitting att leta efter den minsta rörelsen, klicka och förstärka den och bygga mot det slutliga beteendet. Splittring är kärnan i att forma.
För att forma ett "Gå till din plats"-beteende, ställ ut en mattor, hundsäng eller filt för att beteckna "Plats". Du kan faktiskt göra detta utan ett fysiskt föremål för att markera platsen, men det är lättare för hundar och människor att lyckas med en visuell markör – och då kan du enkelt generalisera beteendet genom att flytta markören till en annan plats.
Stå nu tillbaka flera meter från mattorget och titta på din hund mycket noga. Du kommer att klicka och behandla den minsta rörelsen mot "Plats" - ett steg, en vridning av huvudet, en öronknippa ... det behöver inte ens vara direkt mot platsen - "i den allmänna riktningen" kommer att göra.
Om du redan har förstärkt din hund konsekvent för erbjudna beteenden, kommer han antagligen att fånga upp snabbt. När han upprepade gånger börjar göra avsiktliga rörelser mot mattan för att bli klickade, kommer du att hålla ut lite längre för att bygga upp mer beteende. Bara lite! Du vill att han ska bli lite frustrerad och försöka hårdare (hårdare =större beteende), men om du håller ut för länge kan han ge upp och sluta erbjuda beteende helt och hållet.
När han kommer närmare mattan kan du gå vidare med honom för att fortsätta leverera godsaker – men inte före honom – som skulle locka eller uppmana!
När han har nått mattan, återställ. Flytta dig själv och din hund flera fot bakåt och börja om. Målet är att forma honom att gå till mattan, inte bara att vara på mattan. När han erbjuder sig att lätt gå till mattan, börja forma honom att lägga sig på den. Värdet med denna övning är att kunna parkera din hund där ett tag. När han konsekvent erbjuder sig att gå och lägga sig på sin matta kan du lägga till det verbala "Gå till din plats!" cue.
Om din hund inte erbjuder beteenden lätt kan det ta längre tid att forma Platsens beteende. Ha tålamod och kom ihåg att dela – leta efter den minsta rörelsen för att förstärka. Om han bara vill titta förtjusande i dina ögon, titta på mattan istället för honom. Om han bara lägger sig vid dina fötter för en snooze, bjud in honom på fötterna igen, flytta honom och leta efter rörelser för att förstärka när han flyttar om. Ju mer du kan hitta att förstärka, desto mindre sannolikt är det att han lägger sig för en tupplur till.
Dedikerade formgivare kan skriva ut sin fullständiga formningsplan, överväga varje potentiellt steg i processen och mäta deras framsteg mot den skriftliga planen. Mindre vetenskapligt disciplinerade tränare kan arbeta med bara en mental bild av sin formningsplan. Du kan göra varje formningssession så lång eller kort du vill. Förutsatt att din hund är glad att spela spelet, kan du fortsätta spela! Som med all träning, försök att avsluta passet medan din hund fortfarande är entusiastisk och framgångsrik.
Jag bestämde mig för att forma Dubhy för att öppna en picknickkorg med näsan. Jag kunde ha använt ren grundformning, i så fall kan stegen i vår formningsplan ha sett ut ungefär som nedan. Eftersom jag gör grundläggande formning med ett beteendemål i åtanke, inte fri formning, skulle jag inte klicka på slumpmässigt erbjudna beteenden som inte finns i formningsplanen.
Observera att jag skulle klicka och behandla flera gånger vid varje steg, såvida inte Dubhy naturligtvis tog ett kvantsprång över flera steg, i vilket fall jag skulle vara beredd att hoppa med honom.
1. Tittar på korgen
2. Rör sig mot korgen
3. Sniffkorg
4. Sniffar korgen närmare korglockets hörn där öppningen är
5. Sniffskorg vid korglockets hörn
6. Nudges lock-hörn (här kan jag behöva hålla ut för att vänta på starkare beteende för att få nudge)
7. Knuffar lockets hörn hårdare
8. Trycker tillräckligt hårt för att flytta lockets hörn
9. Trycker tillräckligt hårt för att lyfta upp lockets hörn
10. Trycker tillräckligt hårt för att lyfta lockets hörn högre
11. Trycker tillräckligt hårt för att öppna locket
När jag satte min plan i verket och började träna Dubhy för att öppna korgen, valde jag att ta en genväg och göra en liten prompt med en målstav. Det gjorde att vi kunde hoppa över steg 1-4 och gå direkt till steg 5 och sniffa hörnet på korgens lock. Därifrån tog det bara några minuter för Dubhy att upprepade gånger erbjuda ett starkt, pålitligt "öppna korgen"-beteende.
Nu när vi har tillförlitlighet med målbeteendet att öppna korgen, skulle jag kunna införliva det i en trickrutin – kanske packa picknickförnödenheter i korgen, eller packa upp dem och lägga ut dem på en väntande picknickfilt. Eller kanske han kunde hitta en liten "förlorad" hund som tränats att ligga tyst gömd i korgen. Eller...?
Fri formning är bra för att uppmuntra en hund som är något avstängd att erbjuda beteenden, eftersom han inte kan ha fel. Allt han gör som till och med på distans är relaterat till träningen blir klickat och behandlat. När hunden är lätt att erbjuda slumpmässiga beteenden, då kan du, om du vill, byta till grundläggande formning med ett målbeteende. Här är ett par gratis formövningar du kan experimentera med:
101 saker att göra med en låda – Du kan använda vilken gammal kartong som helst för detta, eller så behöver det inte ens vara en låda! Du kan spela "101 saker att göra med vad som helst."
Din hund kan vara kopplad eller avstängd om den stannar och fortsätter att arbeta med dig. Ställ en stol några fot bak från lådan eller föremålet, sätt dig i stolen och vänta. Precis som med "Placera"-övningen, letar du efter små beteenden att klicka och behandla – vilket beteende som helst som är relaterat till lådan – en blick, ett steg, en sniff, en knuff … bara den här gången har du inget specifikt mål i åtanke, och du behöver inte bygga upp till ett beteende – slumpmässiga beteenden är bra.
Om din hund fastnar för ett visst beteende kan du sluta klicka på det och vänta på något annat. Ju mer självsäker din hund är på att erbjuda beteenden, desto lättare kan du bara sluta klicka på en sak och vänta på en annan. Vid något tillfälle, om du vill, kan du bestämma dig för ett målbeteende baserat på de som din hund har erbjudit, och forma det till något specifikt – framfötterna bara i lådan; bakfötter endast i lådan; alla fyra fötterna i lådan; vänd på lådan; hämta lådan; eller...?
Kroppsdelar – Formning av kroppsdelar hjälper din hund att lära sig att erbjuda beteende, och det hjälper dig också att inse hur exakt denna process kan vara för att forma de minsta rörelserna.
Sätt dig i en stol med din hund vänd mot dig och titta noga på din hund för en rörelse i en av hans kroppsdelar. Även en liten rörelse duger. Du kan till exempel titta efter ett snärt med hans öra, en vridning av hans huvud, lyft av en tass eller ett flimrar i tungan.
När du har fångat en av dessa rörelser med ditt klick och godis, är det den du kommer att fortsätta fokusera på. Sitt och vänta på en annan rörelse av samma kroppsdel. Klicka och behandla. Ditt mål är att förstärka det oavsiktliga beteendet tills din hund medvetet börjar erbjuda det. När han gör det kan du namnge det, införliva det i en trickrutin eller fortsätta arbeta med det för att forma det till något större om du vill.
Jag kom verkligen att uppskatta kraften i att forma när jag först köpte agilityutrustning, ställde upp den på bakgården och sprang för att hämta Dubhy, för att se vad han skulle göra med den. Till min glädje, när jag introducerade honom för varje utrustning, började han genast göra saker – sniffa på den, tafsar på den, bit den, hoppade på den, bara prova olika saker för att se vad han behövde göra för att få mig att klick. Gjorde träningen till en lek!
I hennes landmärkebok, Skjut inte hunden , säger beteendebiolog och tidigare delfintränare Karen Pryor, "...ett välplanerat formningsprogram kan minimera den nödvändiga borrningen och kan få varje ögonblick av övning att räknas, vilket påskyndar framstegen enormt." Hon berättar också att den framgångsrika tillämpningen av formningsprinciper gör skillnaden mellan att forma som är frustrerande, långsamt, tråkigt och obehagligt, och att forma som är lycklig, snabb och framgångsrik.
Here are the 10 principles that Pryor suggests you follow for the most enjoyable and successful training:
1. Raise criteria in increments small enough that the subject always has a realistic chance for reinforcement.
2. Train one aspect of any particular behavior at a time; don’t try to shape for two criteria simultaneously.
3. During shaping, put the current level of response onto a variable schedule of reinforcement before adding or raising the criteria.
4. When introducing a new criterion, or aspect of the behavioral skill, temporarily relax the old ones.
5. Stay ahead of your subject. Plan your shaping program completely so that if the subject makes sudden progress, you are aware of what to reinforce next.
6. Don’t change trainers in midstream; you can have several trainers per trainee, but stick to one shaper per behavior.
7. If one shaping procedure is not eliciting progress, find another; there are as many ways to get behavior as there are trainers to think them up.
8. Don’t interrupt a training session gratuitously; that constitutes punishment. (Author’s note:For example, you’re in the middle of training and the phone rings. You drop what you’re doing and run to answer the phone. This is “negative punishment,” because the dog may perceive that whatever he did made a good thing [you/ training] go away. Instead, take time to gracefully end what you’re doing with the dog to attend to an interruption. I use an “all done” cue that lets the dog know the training session is over.)
9. If behavior deteriorates, “go back to kindergarten.” Quickly review the whole shaping process with a series of easily earned reinforces.
10. End each session on a high note, if possible, but in any case quit while you’re ahead.
Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, är Whole Dog Journals utbildningsredaktör. Miller bor i Hagerstown, Maryland, platsen för hennes Peaceable Paws träningscenter.
