Kameleonternas livscykel liknar i stort sett den för andra ödlor. Efter födseln eller kläckning från sina ägg börjar kameleoner äta och växa. De flesta arter mognar relativt snabbt - inom tre till 12 månader, beroende på art - och börjar leta efter släktingar, försvara territorium och para sig. De ägnar större delen av sina vuxna liv åt fortplantning, och kameleoner försöker vanligtvis häcka tills de dör. De mer än 150 levande kameleontarterna uppvisar dock avsevärd variation i livshistoria, främst när det gäller deras reproduktionsstrategi.
Många produktiva arter lägger sina ägg strax efter befruktning; till exempel beslöjade kameleonthonor (Chamaeleo calpytratus ) bara bära sina ägg i cirka två till fyra veckor. Genom att snabbt deponera sina ägg kan honorna sätta igång utvecklingen av nya ägg, som de vanligtvis befruktar med lagrade spermier. Detta gör att honor kan producera fler avkommor än arter som bär ägg eller ungar under längre perioder.
Panterkameleoner (Furcifer pardalis ), även produktiva ödlor, producerar äggklämmor efter två till fyra veckors inkubationsperioder. Men i motsats till de massiva klorna av beslöjade kameleonter, som i sällsynta fall kan innehålla mer än 80 ägg, innehåller panterkameleontkopplingar endast cirka 15 till 35 ägg.
Äggen från vissa kameleontarter ruvar under olika lång tid. Vissa kopplingar börjar kläckas så snart som sex månader efter deponering, medan andra ruvar i ett helt år innan de kläcks. Detta beror på att vissa kameleontägg kan pausa utvecklingen – ett fenomen som kallas diapause – och starta om utvecklingen vid ett senare tillfälle. Även om fenomenet ännu inte är helt förstått, fann en studie av Robin M. Andrews och Susuan Donoghue, publicerad i ett nummer 2004 av "Journal of Experimental Zoology", att beslöjade kameleontägg återupptas som svar på stigande temperaturer.
Medan de vanligaste kameleontarterna är äggstockar , vilket betyder att de lägger ut skalade ägg, vissa kameleonthonor är ovoviviparösa . Det betyder att de bär sina ägg internt under hela utvecklingen. När honan kastar ut ströet från kroppen börjar de kläckas från flexibla hinniga ägg. Vissa kan kläckas innan de kommer ut ur honans kloak. Bortsett från tekniska detaljer, föder sådana arter i huvudsak levande barn.
En vanligen hållen ovoviviparous art är Jacksons kameleont (Trioceros jacksonii ). Jacksons kameleonthonor bär i allmänhet sin första kull i sju till nio månader; efterföljande kullar förekommer var tredje månad. Varje kull innehåller vanligtvis cirka 20 till 30 avkommor.
Även om många vanliga husdjursarter, såsom panter, Jacksons och beslöjade kameleoner, lever kortare liv i naturen, överlever de ofta i cirka fem till 10 år i fångenskap. Men andra kameleonter lever mycket kortare liv. Till exempel Labords kameleont (Chamaeleo labordi ) tillbringar mer av sitt korta liv inuti sitt ägg än det gör utanför. Dessa ödlor lever bara i fyra eller fem månader, men äggens inkubationsperiod är vanligtvis cirka åtta eller nio månader, vilket ger dem den kortaste registrerade livslängden av någon tetrapod, en evolutionär grupp som omfattar alla levande amfibier, reptiler, fåglar och däggdjur. Eftersom dessa djur häckar, kläcks och mognar ungefär samtidigt, saknar träden i deras hemland arten under hela torrperioden, eftersom nästa generation bor inuti ägg begravda i substratet.
Bland de arter med relativt lång livslängd överlever hanar ofta honor. Detta beror sannolikt på slitaget som ständig reproduktion lägger på deras kroppar. Till exempel kan Jacksons kameleonthanar leva i ungefär ett decennium, men honorna lever bara ungefär hälften så länge. Ett liknande mönster ses även bland beslöjade kameleonter.