Kommunikationen varierar mellan olika raser av sköldpaddor, sköldpaddor och terrapins. Dessa reptiler har alla sitt eget sätt att "prata" med varandra samt interagera med andra arter. Trots att de inte har öron kan vissa sköldpaddsraser vara verbala och avge ljud genom munnen när de parar sig, men deras primära kommunikationssätt är genom beröring och kroppsspråk.
Sättet en sällskapssköldpadda kommunicerar på varierar från en sköldpadda i det vilda. Domesticerade sköldpaddor behöver interagera med sin människa, så de utvecklar olika sätt att interagera jämfört med skildpaddor och sköldpaddor, som lever borta från människor. Dessutom varierar havssköldpaddor och sköldpaddor som tillbringar mindre tid i vattnet också i hur de uttrycker behov och känslor.
Sköldpaddor och sköldpaddor tenderar att vara mer ensamma varelser. De spenderar inte mycket tid med andra sköldpaddor och samlas inte i grupper annat än när de häckar, migrerar eller söker en kompis. Till exempel reser havssköldpaddor i en flock med de andra havssköldpaddorna. De går till stranden på natten för att lägga och begrava sina ägg. Trots att de är runt varandra interagerar de inte mycket. De har dock många symbiotiska relationer med andra havsdjur som är beroende av dem för att överleva och reser med dem över havet.
När du har en sköldpadda som husdjur är det troligt att den mestadels kommer att hålla sig för sig själv, även om de tros vara glada med mänskligt sällskap. När de hålls fångna som husdjur kräver sköldpaddor mycket omsorg och uppmärksamhet från sin människa för att överleva och frodas. De behöver inte ha fler sköldpaddor för sällskap, men de behöver att deras ägare tar hand om dem och spenderar tid med dem under deras långa liv. Olika typer av sköldpaddor och sköldpaddor har olika behov att ta hänsyn till.
För alla sköldpaddor är kroppsspråk en primär kommunikationsmetod. Eftersom de inte har yttre öron, förlitar de sig mycket på taktil kommunikation. De använder sina ögon för att "lyssna" genom att ta ledtrådar och samtala genom ställningar och olika kroppspositioner. Två jättesköldpaddor som stirrar ner varandra kan tyckas observera varandra, men de har faktiskt ett argument som bara framförs visuellt istället för verbalt.
Beröring är också en stor del av kroppsspråket för sköldpaddor och sköldpaddor. En sköldpaddahane kan röra en sköldpaddahona när den försöker lära känna henne innan parning. Ett av de första sätten som en man uttrycker intresse och försöker få uppmärksamhet från en potentiell partner är genom att fladdra, vilket är handlingen att skaka klorna i hennes ansikte och runt hennes huvud. Han kan också använda sin nacke för att nussa eller kanske bita henne för att få hennes uppmärksamhet.
Sköldpaddor har inre öron men inte yttre öron. Utsidan är täckt med flikar som tar in ljudvågor. På grund av detta är deras hörsel bättre när de är i vatten, även om kvaliteten och styrkan på deras hörsel av röstljud är mycket låg. Tremoren och rörelsen som ljud ger är mer av vad en sköldpadda upplever. Havssköldpaddor reagerar till exempel på låga ljud och vibrationer. Så även om de inte använder ljud på det sätt som människor gör för att kommunicera, är det en stor del av deras dagliga liv och används ibland för att interagera med varandra.
Förutom att höra, gör sköldpaddor vissa ljud av sig själva. De kan också sjunga, morra, vissla, gråta och grymta. Ljud kan hända när de känner sig beskyddande. En sköldpaddamamma kan göra oväsen när hon häckar. En sköldpadda som känner sig hotad kan väsa. Sköldpaddsungar börjar till och med göra harmoniska ljud innan de föds. De har också vocal paring calls.
