Elever i min nivå 2-klass lär sig hundbeteendet "vista". Några av eleverna klarar sig bra med konceptet "håll dig i den position jag lämnade dig i tills jag säger åt dig att byta position", men en Border Collie har inte så stor framgång.
Charlie sitter villigt på kö, men när klick och godsaker inte kommer snabbt nog börjar han prova andra hundbeteenden i sin repertoar – med snabba erbjudanden om skaka, tala, ner och till och med en roll-over som letar sig in i mixen. Han blir så exalterad över träningsspelet att han ibland inte ens bryr sig om att sitta först när han blir tillfrågad, utan hoppar rakt in i downen – hans favoritposition. Charlie, en ivrig arbetare som älskar positiv hundträningsförstärkning, har lärt sig många olika beteenden och förutser sin människas signaler för alla sina favorittrick. Han har uppenbarligen inte sina beteenden under stimulanskontroll.
Stimuluskontroll innebär att din hund erbjuder ett specifikt hundbeteende när du ber om det och inte erbjuder det om du inte har bett om det. I verkligheten är de enda hundarna på jorden under total stimulanskontroll hela tiden robothundar, inte levande, andande varelser. I bästa fall uppnår mycket vältränade hundar (genom positiva hundträningsmetoder) den beteendenivån när de arbetar aktivt. Annars skulle din mycket vältränade hund aldrig kunna sitta eller lägga sig av egen vilja, inte ens när den var "fri tjänst".
Innan jag förklarar hur du får din hund att göra det du vill att han ska göra, när du vill att han ska göra det, låt mig definiera några termer och diskutera skillnaden mellan ett positivt träningssätt – som jag lär och Whole Dog Journal förespråkar — och ett träningsprogram som använder aversiva tekniker.
Positiv inställning
En stimulans är något som orsakar ett beteendemässigt svar. Vissa stimuli resulterar i ett svar utan träning. Saker som ljus, ljud, dofter och sådant som orsakar fysiskt obehag (värme, kyla, smärta) kallas primära eller ovillkorade stimuli. Du behöver inte lära din hund att dra ihop ögonpupillerna om du lyser ett starkt ljus i dem – det bara händer. Han kommer sannolikt att hoppa när han skräms av klirret från en hundskål i rostfritt stål som faller på köksgolvet och glida närmare köket när du bakar italienska köttbullar, även om han aldrig har upplevt dessa stimuli förut.
En "sekundär stimulans" är en signal som är meningslös för hunden tills den förknippas med ett beteende som sedan förstärks. Signalordet "sitta" betyder ingenting för din hund förrän du hjälper honom att koppla den till handlingen att sätta sin rumpa stadigt på golvet, och tills sekvensen "sitta =botten på golvet" upprepade gånger förstärks. Med träning blir det initialt meningslösa "sitt"-ljudet signalen för det önskade beteendet att lägga botten på golvet.
Vid positiv träning får vi först hunden att göra beteendet, sedan lägger vi till signalen (sekundär stimulans). Vi har en mängd olika tekniker till vårt förfogande för att få hunden att göra beteendet. Vi kan "fånga" beteendet - observera hunden, vänta tills den gör ett visst beteende och sedan "märka" det (med ett klick på en klicker eller ett ord som "Ja!") och belöna honom för det. Eller så kan vi "lura" beteendet, genom att använda ett foder eller en leksak som din hund rör sig mot, för att få honom att flytta till en viss position eller utföra en viss rörelse (som sedan kan markeras och belönas). Eller så kan vi "forma" beteendet genom att markera och belöna din hund för successivt mer "korrekta" approximationer av rörelsen eller beteendet du vill ha.
När vi på ett tillförlitligt sätt kan få din hund att göra beteendet, börjar vi lägga till signalen precis innan han gör beteendet. Detta skapar sekvensen "Sitt!" =botten på golvet =behandla händer (positiv förstärkning).
Det gammaldags sättet att ge betydelse åt ordet "Sitt!" var att ge ”kommandot” först och sedan dra upp och/eller trycka ner på hunden för att få önskat beteende. Förstärkningen i det fallet var negativ; sittbeteendet gjorde att tryckningen och/eller dragningen försvann. Detta skapade också den nödvändiga sekvensen av "Sitt!" =botten på golvet =dåliga saker försvinner (negativ förstärkning). Detta gammaldags sätt fungerar, men positiva tränare använder det inte; vår preferens är att hjälpa våra hundar att lära sig att lösa träningsproblem och erbjuda beteenden, snarare än att fysiskt manipulera eller tvinga dem i position.
Charlie Border Collie förstår att "Sitt!" innebär att lägga botten på golvet – ibland. Han har skapat föreningen, men förstår ännu inte att det betyder "alltid och bara." Brist på stimulanskontroll är en vanlig företeelse vid positiv träning. När vi är bra på att förstärka hundar för att erbjuda beteenden blir hundar riktigt bra på att erbjuda dem. Dessutom är det ofta roligare och spännande att lära ut nya beteenden – och mer förstärkande för hunden, eftersom vi tenderar att använda mer godis och beröm när en hund lär sig ett nytt beteende. I början belönar vi ofta successiva approximationer av ett nytt beteende med hög förstärkningsgrad. . . och belöningarna kan sakta ner när vi blir mer selektiva när det gäller vad vi väljer att förstärka, i ett försök att "forma" beteendet och indikera för vår hund vilken approximation av beteendet som är det vi vill ha.
Vi sänker också medvetet vår behandlingsfrekvens till ett varierande mönster av slumpmässig förstärkning när vi sätter ett beteende på ett intermittent schema med förstärkning för att hjälpa hunden att lära sig att fortsätta arbeta även om den inte får ett klick och godis varje gång. Detta görs när en hund har blivit pålitlig på att utföra ett givet beteende – det vill säga, han kommer att göra det minst 8 av 10 gånger när du ber honom om det. Brist på stimulanskontroll kan vara en vanlig "bieffekt" bland hundar och ägare som använder positiva metoder, men det är (enligt vår åsikt) att föredra framför de vanligaste biverkningarna av tvångsträningsmetoder.
Hundar som tränas med gammaldags tvång lär sig vanligtvis att det säkraste man kan göra, om de inte uttryckligen efterfrågas, är ingenting. Kraftbaserade tränare uppnår stimulanskontroll med en chokekedja, som omedelbart dämpar alla opåverkade beteenden med en skarp krage "korrigering" - ett ryck i kopplet. Naturligtvis blir hundar som tränas med denna metod ofta mycket ovilliga att erbjuda oönskade beteenden, så värdefulla träningstekniker som formning och en viss grad av tillit går ut genom fönstret. (Se "Roliga träningstekniker för dig och din hund!", mars 2006.)
Steg för stimulanskontroll
Det första steget, att få din hund att erbjuda beteendet på kö, är verkligen det enklaste. Genom att fånga, locka och/eller forma kan du framkalla och förstärka i stort sett alla hundbeteenden du kan tänka dig, och sedan lägga till signalen.
Nu kommer den svårare delen:att inte förstärka beteenden som våra hundar erbjuder spontant. Men om du vill ha stimulanskontroll måste du vara konsekvent i detta.
Naturligtvis kan du välja dina lokaler. Du kan (och bör!) fortfarande förstärka spontant erbjudna förvalda sittningar utanför ditt formella träningspass, speciellt om du har uppmuntrat din hund att erbjuda dem – till exempel i ett "Säg snälla"-program, där du lär din hund att själva artigt och spontant erbjudet vördnadsbeteende "sitta" får bra saker (godis, beröm och andra belöningar) att hända. Men när du är specifikt fokuserad på träning – om du vill ha stimulanskontroll – måste du vara väldigt tydlig med dina signaler, belöningsmarkörer (klick) och förstärkning. Så här är planen:
-Ta reda på hur du kan framkalla beteendet så att du kan förstärka det.
-När du kan framkalla/förutsäga ett beteende konsekvent minst 8 av 10 gånger, kan du lägga till signalen precis innan beteendet och börja blekna (minska) uppmaningar och lockelser – godsaker och kroppsspråk som hjälper hunden att förstå vad cue betyder. Under den här fasen kan du behöva köa, pausa, sedan uppmana eller lura, för att hjälpa din hund att överföra sin association med beteendet från draget till köet. Dessa första steg är inlärningsstadiet; hunden kommer bara på hur man gör det beteende du ber om.
-När signalen kommer att framkalla beteendet minst 8 av 10 gånger utan en uppmaning eller lockelse, är du redo att skärpa upp din stimuluskontroll; du kommer inte längre att klicka och belöna beteendet (sitta) om du inte har bett om det, inte heller kommer du att klicka och belöna din hund om han erbjuder ett annat beteende (nedåt) när du ber om sitt, även om du har varit jobbar verkligen hårt för att få honom att erbjuda nedgångar. Arbeta med nedgångar i en annan del av ditt träningspass för att undvika förvirring, eller i ett helt annat pass. Detta är "flytande"; hunden utför beteendet enkelt, på kö.
-Om din hund erbjuder ett oönskat beteende som skiljer sig från det du arbetar med, eller förutser din signal för den du arbetar med, ta bort all förstärkning. Du vill släcka oönskade beteenden (få dem att försvinna). Du kan välja att använda en neutralt röstande "ingen belöningsmarkör" (NRM) som "Hoppsan!" eller "Time out!" eller "Förlåt!" när du vänder dig bort för att ta bort din uppmärksamhet, eller bara vänd dig bort utan en markör. Vänta flera sekunder och återuppta träningen. Ge din signal för att sitta igen.
-Om flera korta time-outs i följd inte verkar ha någon inverkan – om din hund fortsätter att erbjuda fel beteende – prova några längre time-outs, som en minut eller två, där du faktiskt går iväg och sätter dig innan du återupptar träningen. Om du är konsekvent när det gäller att ta bort förstärkning, bör du så småningom släcka spontana offer.
Prestanda förväntan
Vissa hundar verkar dela samma glädje som vi gör i att utöva en mängd olika beteenden, som om signalen att utföra ett är en inbjudan att visa upp hela repertoaren. Detta kan vara frustrerande när du gör en "på scen"-föreställning för dina vänner och familj, din sons klass i skolan eller invånarna i den lokala stödboende där du gör husdjursassisterad terapi. Du ber din hund att "sitta" och, eftersom den saknar några av de kritiska delarna av stimulanskontroll, är han halvvägs genom hela sin trickrutin innan du ens har gett honom köet att rulla över.
En snabb lösning på detta problem – medan du arbetar med stimulanskontroll – är att lära honom ett stabilt "vänte"-beteende (enklare än stimuluskontroll) och sedan använda din väntesignal efter varje trick (se "Träna din hund att stanna med hjälp av signaler" , maj 2001). Din prestation kan se ut ungefär så här:
"Skippy, sitt!" Klicka/behandla. "Vänta!"
"Skippy, skaka!" Klicka/behandla. "Vänta!"
"Skippy, rulla över!" Klicka/behandla. "Vänta!"
Och så vidare.
Kritisk skicklighet?
Så, hur viktig är stimulanskontroll egentligen? Kanske inte särskilt viktigt, om du tycker om din hund som sällskap mestadels hemma och inte bryr dig om han erbjuder slumpmässiga beteenden i avskildhet i ditt eget vardagsrum. Det är förmodligen viktigare för dig om du gillar att ta ut din hund offentligt och vill vara säker på att han kommer att göra som du ber om i artigt sällskap. Och det är mycket viktigt om du har några planer eller drömmar om att tävla i någon av de vovvesporter som kräver precision i prestanda, som rally, lydnad och freestyle.
Det kan vara utmanande att etablera stimulanskontroll. Det är dock värt det om du vill imponera på dina vänner (och domare) med din hunds träning och skörda frukterna av den ökade kommunikationsnivån detta bygger mellan dig och din hundkamrat.
Den goda nyheten är att hundar verkar kunna generalisera begreppet stimuluskontroll; när du väl har etablerat det med tre eller fyra beteenden, tenderar det att bli lättare och lättare när du sätter fler beteenden under stimulanskontroll. Din hund kommer att inse att varje signal betyder ett annat beteende, och att förstärkning beror på att den känner igen signalen och ger rätt svar. Det är bra att veta att din träning kommer att bli lättare allt eftersom!
Nästa månad kommer jag att diskutera andra sätt du kan göra din hunds prestation mer konsekvent och pålitlig.
Pat Miller, CPDT, är utbildningsredaktör för Whole Dog Journal. Miller bor i Hagerstown, Maryland, platsen för hennes Peaceable Paws träningscenter, tillsammans med sin man Paul. Pat är också författare till The Power of Positive Dog Training and Positive Perspectives:Love Your Dog, Train Your Dog.
Tack till tränaren Sarah Richardson från Chico, Kalifornien, för att ha demonstrerat tekniker för fotona i den här artikeln.
